统一纳管堆垛机、输送线、RGV、提升机、AGV 等异构设备，多设备按同一节奏协同作业，消除设备孤立与人工调度的效率瓶颈。
内置西门子、三菱、欧姆龙、AB、汇川及 Modbus TCP、串口等主流协议驱动，自有设备与第三方存量设备免替换接入，显著降低厂区改造成本。
作业任务统一接收后自动完成拆分、合并、排队与优先级调整，按设备状态与负载智能分配，减少设备空跑，设备利用率提升30%以上。
指令下发与状态回传毫秒级响应，闭环控制保障作业精准性；异常信号自动识别、控制流程快速调整，有效降低停机损失。
依据起点终点、堆垛机坐标与路由链规划最优路径，站台与巷道占用实时检测，规避路径冲突与设备死锁，通行效率最大化。
3D SCADA与2D组态实时呈现设备运行状态、任务流转、故障告警与能耗统计，运行态势一屏掌控，异常响应处置时间缩短 50% 以上。
异常任务自动捕获并支持人工干预、替换、取消与重推，作业过程全程留痕可追溯，故障定位与处置从小时级压缩到分钟级。
微服务与模块化架构，支持多租户数据隔离、国产操作系统与数据库部署，仓储规模扩展与功能升级无需重构原有系统。
多品牌设备一网接入
智能任务调度引擎
路径规划与交通管制
3D SCADA全景监控
异常闭环与人工干预
内置主流PLC与工业协议驱动，覆盖西门子、三菱、欧姆龙、AB、汇川、Modbus TCP 及串口设备；采用设备抽象与驱动插件化设计，新增设备按标准接入，第三方存量设备无需替换即可纳入统一调度。
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统一接收WMS 全部作业任务，完成任务拆分、合并、排队与优先级调整，并依据设备实时状态、位置与负载能力智能分配执行者。产线领料等紧急任务优先执行，多设备负载自动均衡，减少设备空跑。
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以 3D SCADA与2D组态双视图实时呈现设备运行状态、任务流转、故障告警与能耗统计。设备报警与故障可在画面中直接定位，异常情况响应处置时间显著缩短，运维从被动响应转向主动管控。
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设备故障、通信中断、任务超时等异常被自动捕获并分级告警，支持人工介入完成物料替换、任务取消与重推；全过程留痕可追溯，配合定时任务与日志管理，形成"发现—处置—复盘"的闭环。
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设备管理
任务管理
堆垛机调度
输送线调度
RGV调度
路由管理
WMS交互
设备监控
3D SCADA监控
系统设置 > 日志管理
对设备信息、通信协议与运行状态进行集中管理，支持设备新增编辑、协议配置、子编号与库区映射、启用禁用与状态监控。驱动层采用插件化设计，可扩展接入新品牌 PLC 与新类型设备，实现"设备即插即用、协议按需加载"。
承接WMS下发的全部作业任务，通过状态机完整记录任务从创建、排队、下发、执行到完成或取消的生命周期。支持任务查询与追溯、优先级调整、取消与重推、人工干预与任务归档，并提供任务超时监控与异常任务清单，让每一个任务都可查、可控、可闭环。
按作业区域对多台堆垛机进行独立调度，支持入库、出库、移库任务下发与完成检测，具备水平与垂直运行距离测算、速度曲线与开机运行时间统计。发生故障时自动隔离故障设备、转移未完成任务，并按就近、货架受力均匀、指定区域等原则优化取放货位。
对输送线各段与站台进行统一控制，支持站台类型配置、设备绑定、占用与空闲状态实时检测，协调入库口、出库口、分拣口与 AGV 对接站台的输送节拍。系统自动匹配任务与站台，避免货物堆积与空转等待，保障主线与支线之间的流转顺畅。
支持穿梭车在多楼层轨道上的调度与握手协议对接，实现楼层间的货物流转；提升机按容器编码自动识别、与任务精准匹配，完成跨楼层搬运。系统统一编排穿梭车、提升机与输送线的衔接时序，使跨层作业一次到位。
按起点、终点、堆垛机坐标与路由链配置作业路径，形成可复用的路由规则库。系统在任务下发时自动选取最短可用路径，实时检测路径占用并执行路口管制与避让策略，规避多设备并行作业中的路径冲突、拥堵与死锁。
向WMS提供标准化的任务接收、状态回调、货位申请与设备状态上报接口，实现 WMS↔WCS 的双向全交互。接口支持批量任务下发与幂等处理，具备失败重试与接口日志留痕能力，确保上层业务系统与设备控制层之间的数据一致与解耦。
通过实时通道推送设备状态与任务进度，对设备运行、待机、报警、故障等状态进行颜色化区分展示，报警信息自动分级并推送至监控界面。支持硬件数据采集与收集、状态记录、故障记录以及设备任务与动态统计，形成设备运行的完整数据底账。
以三维建模平台构建仓库与设备的数字孪生体，实时映射任务流转、设备动作与运动轨迹，支持设备运行显示、运动轨迹仿真与设备数据分析。3D 画面与 2D 组态互为补充，既可用于日常监控，也可用于方案仿真验证与作业培训。
提供用户与角色权限管理、多租户隔离、数据字典、布局配置与定时任务调度。系统日志、接口日志与错误日志集中留痕，支持条件检索与导出、定时清理与异常回溯，配合用户认证与菜单权限控制，保障系统运行安全可控、问题定位高效。
